Товаров: 0
Цена: 0 руб.
Логин (e-mail):  
Пароль:   Забыли пароль?

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление


Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
2474 руб  Купить
ID товара: 644556
Издательство: Солон-пресс
Год выпуска: 2018
Страниц: 484
Тип обложки: обл - мягкий переплет (крепление скрепкой или клеем)
Иллюстрации: Черно-белые
Масса: 594 г
Размеры: 204x145x25 мм
Наличие: На складе
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Иллюстрации к "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"






 
Купить самые лучшие и популярные книги в интернет магазине "Лабиринт"