Содержание:
Предисловие
Глава 1. Моделирование и мехатроника. Основные понятия
1.1. Моделирование, основные понятия и определения
1.2. Мехатроника, основные понятия и определения
1.3. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
Глава 2. Пакет Simulink – визуальная среда проектирования мехатронных систем
2.1. Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
2.2. Библиотеки пакета Simulink
Глава 3. Динамика объектов управления мехатронных систем
3.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
3.2. Математическое описание дискретных объектов управления в мехатронных системах
3.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Control System Toolbox
3.4. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
3.5. Динамические характеристики объектов управления в Control System Toolbox
3.6. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik
3.7. Оценка качества и требования к динамическим характеристикам мехатронных систем
3.8. Регуляторы в мехатронных системах
3.9. Преобразование непрерывных регуляторов к цифровым аналогам
3.10. Динамические характеристики импульсного звена мехатронной системы
Глава 4. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
4.1. Предисловие
4.2. Пакет расширения Sim Power System
4.3. Библиотеки пакета Sim Power Systems 3
4.4. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
4.5. Пассивные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в Sim Power System
4.6. Полупроводниковые элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
Глава 5. Модельное исследование устройств силовой электроники 5.1. Вводные замечания
5.2. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники
5.3. Основные характеристики устройств силовой электроники
5.4. Управляемые выпрямители
5.5. Преобразователи постоянного напряжения
5.6. Аналитическое представление электромагнитных и энергетических характеристик широтно-импульсных преобразователей
5.7. Моделирование мостового широтно-импульсного преобразователя с поочередным законом управления в установившихся режимах
5.8. Динамические модели ШИП в системах мехатроники
5.9. Автономные инверторы
5.10. Основные характеристики инверторов
5.11. Моделирование трехфазного инвертора
5.12. Модельное проектирование вторичных источников питания для силовых полупроводниковых преобразователей
Глава 6. Электрические машины в пакете Sim Power System
6.1. Математическое описание и модели машины постоянного тока в пакете Sim Power System
6.2. Математическое описание и модели асинхронных машин в пакете Sim Power System
6.3. Математическое описание и модели синхронных машин в пакете Sim Power System
Глава 7. Модельное проектирование систем постоянного тока
7.1. Математическое описание, структурные схемы и модели двигателя постоянного тока
7.2. Синтез регуляторов в одноконтурной скоростной системе постоянного тока
7.3 Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе постоянного тока
7.4. Синтез регуляторов в следящей системе постоянного тока
7.5. Синтез регуляторов в следящей робототехнической системе постоянного тока
7.6. Виртуальная модель одноконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП
7.7. Виртуальная модель двухконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП
7.8. Исследование статических характеристик системы постоянного тока на виртуальной модели
7.9. Имитационные лабораторные стенды систем постоянного тока в пакете Sim Power System
7.10. Алгоритм проектирования системы постоянного тока с силовыми полупроводниковыми преобразователями
Глава 8. Модельное проектирование асинхронных мехатронных систем
8.1. Математическое описание, структурные и виртуальные схемы и моделирование обобщенной асинхронной машины
8.2. Структурные модели асинхронных систем с частотным управлением
8.3. Структурные модели асинхронных систем с частотно-токовым управлением
8.4. Структурные модели замкнутых асинхронных систем с векторным управлением
8.5. Виртуальная частотно-токовая асинхронная система с векторным управлением
8.6. Электромагнитные процессы в замкнутой асинхронной системе
8.7. Имитационные лабораторные стенды асинхронных систем в пакете Sim Power System
Глава 9. Модельное проектирование синхронных систем
9.1. Введение
9.2. Математическое описание, структурная схема и модель вентильного двигателя в неподвижной системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.3. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.4. Анализ влияния перекрестных связей в ВД
9.5. Статические характеристики ВД при питании от источника напряжения
9.6. Датчики положения ротора и преобразователи координат, выполненные на вращающихся трансформаторах
9.7. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ
9.8. Статические характеристики ВД с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ
9.9. Исследование виртуальной модели ВД с безынерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ
9.10. Исследование виртуальной модели ВД с инерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ
9.11. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.12. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем с инерционным каналом ДПР-ПК
9.13. Синтез регуляторов в двухконтурной синхронной скоростной виртуальной системе
9.14. Виртуальная одноконтурная скоростная система с бесконтактным двигателем постоянного тока
Литература
Скрыть