|
Основы робототехники. Учебное пособиеОсновы робототехники. Учебное пособие
2400
руб
Издательство: ИНФРА-М
Год выпуска: 2023 Страниц: 223 Тип обложки: 7Бц - твердая, целлофанированная (или лакированная) Иллюстрации: Черно-белые Масса: 370 г Размеры: 216x147x18 мм Наличие: Ограничено
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
2-е издание, исправленное.
|
||
© 2024, Издательство «Альфа-книга»
Купить самые лучшие и популярные книги в интернет магазине "Лабиринт"
|
Иллюстрации к "Основы робототехники. Учебное пособие"