Походы крестоносцев, продолжавшиеся в XIV-XVI веках, получили название поздних крестовых походов. Они сохранили саму идею крестовых походов и их форму. Изменилась цель: противодействие захватам новых территорий турками-османами. Папа римский Климент VI в 1344 году призвал европейских монархов объединиться в Священную лигу для остановки экспансии Османской империи. В лигу вошли правители Генуя, Кипра, Венеции, а также госпитальеры Родоса.
В 1343-1348 годах состоялся поход на Смирну.
Крестоносцы из Венеции, Родоса и Кипра нанесли поражение эмиру Айдына Умуру. В результате сопротивления Умур погиб. В сражение был убит и глава пиратской шайки Эгейского моря. Флот крестоносцев отвоевал Смирну у турецкого эмирата. В 1396 году венгерский король Сигизмунд и Неверский граф Иоанн возглавили войско крестоносцев против османов. Первое крупное сражение при Никополе (Северная Болгария) закончилось поражением объединённых христианских войск. Турецкий султан Баязид I разгромил их и вынудил повернуть обратно. В 1420-1434 годах крестоносцы совершают несколько походов против гуситов в Чехии.
В 1443-1444 годах произошёл практически последний крестовый поход. Он был организован польским и венгерским королём Владиславом III. Сначала победа была на стороне европейцев. При поддержке воеводы из Трансильвании Яноша Хуньяди крестоносцы одержали ряд внушительных побед. Но в 1444 году состоялась «битва народов» около города Варна. Турецкое войско под командованием Мурада II разбило армию крестоносцев. Лидер похода король Владислав был убит. Османская империя усилила своё господство на Балканском полуострове. В середине XV годов инициатором новых походов крестоносцев выступал герцог Бургундский Филипп Добрый. Но добиться массового подъёма ему уже не удалось. Скрыть