Методика моделирования динамики октокоптера

На примере задачи моделирования динамики окто-коптера представлено пошаговое описание процесса реализации такой модели в SimInTech, моделирования системы управления и регулирования для ок-токоптера. Выполнен последовательный переход от теоретической проработки модели к её реализации в виде конкретной расчетной схемы во входо-выходных соотношениях. Книга предназначена для студентов технических специальностей, выпускников вузов или инженеров, желающих самостоятельно научиться математи-ческому моделированию динамики в среде SimInTech на примере беспилотного летательного аппарата коптерного типа. Она может быть полезна также и тем, кто хочет самостоятельно разработать свою динамическую модель беспилотного летательного аппарата.