Основы автоматизированного электропривода. Учебное пособие

Рассматривается анализ и синтез автоматизированных электроприводов. Приводятся методы анализа во временной, операторной, частотной и дискретной формах. Приведены примеры типовых звеньев электропривода. Даются примеры автоматизированных электроприводов с электромеханическими преобразователями постоянного и переменного тока, их математическое описание. Приведены схемы вторичных источников питания. Рассматривается синтез модального управления, управляемость, наблюдаемость, погрешности электропривода и идентификация его параметров. Рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости. Приведен синтез оптимального регулятора и оптимальных программ для электроприводов постоянного и переменного тока методами вариационного исчисления, динамического программирования и принципа максимума Л. С. Понтрягина. Рассмотрен электропривод при случайных процессах. Для студентов направления 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника", изучающих дисциплины "Электрический привод", "Автоматизированный электропривод", "Электромеханические системы", а также для магистрантов и аспирантов, специализирующихся в области электромеханики.