Неплохое руководство по хатха-йоге. Как бы это не называлось автором, но всё, что связано с асанами -- это хатха-йога. Развитие и раскрытие чакр, а уж тем более работа с кундалини -- это совсем другие методы и практики.
И да, чакры к цветам радуги не имеют никакого отношения. Не вредите себе и не пытайтесь искусственно их расцвечивать.
Как руководство по хатха-йоге -- вполне себе толковая книжка, но не более.

Ниже фото для ознакомления.