Б. К. С. Айенгар - один из самых известных и почитаемых современных представителей древнего учения йоги. Основанные им центры существуют во многих странах мира, а книги переведены на десятки языков. По содержанию первый том книги является автобиографией Айенгара, в которой он живым и не лишенным своеобразного юмора языком описывает свои ранние годы и свой путь к йоге, рассказывает о различных испытаниях и достижениях на этой стезе, о встречах со многими выдающимися людьми Индии и Запада. Том дополнен циклом лекций и эссе, в которых рассматриваются и поясняются те или иные аспекты классической йоги, как они представлены в "Йога-сутрах". Для широкого круга читателей, как изучающих и практикующих йогу, так и увлекающихся общефилософскими вопросами и стремящихся расширить свой кругозор.