В учебном пособии изложены основы теории и технологии процессов деформирования трубных, трубчатых и листовых заготовок в изделия с крутоизогнутыми и ступенчатыми осями, имеющими близкий к нолю радиус гиба, а также изделий с пересекающимися осями - тройников. Выполнен анализ факторов, ограничивающих технологические возможности процессов изгиба как труб, так и листовых заготовок на сверхмалый радиус традиционными и оригинальными способами. Рассмотрены технологические особенности реализации разработанных процессов гидроштамповки. Приведены результаты их экспериментальных исследований, схемы разработанного оборудования, а также некоторые перспективные направления развития как процессов гидроштамповки труб, так и способов получения ультрамелкокристаллической структуры материала прутковых и трубных полуфабрикатов. Может быть полезно специалистам организаций, занимающихся вопросами пластического деформирования трубных и листовых заготовок, научно-техническим работникам учебных организаций, занимающихся вопросами теории и технологии обработки металлов давлением, студентам и аспирантам, обучающимся по направлению "Машиностроение".