В книге рассмотрены методы глубинного уплотнения грунтов оснований фундаментов путем образования скважин без выемки грунта. Приведены основы теории процесса взаимодействия раскатывающего рабочего органа с грунтом. Рассмотрены вопросы герметизации многокатковых раскатывающих проходчиков скважин. Приведена методика проектного расчёта раскатывающего рабочего органа с примерами. Изложены основы прочностного расчета вала раскатчика и приведены примеры схем компоновок отдельных катков. Представлена технология изготовления эксцентричных втулок катков и рассмотрены вопросы перспективного направления работ по развитию раскатчиков. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата и магистратуры направлений "Технологические машины и оборудование", "Наземные транспортно-технологические комплексы" и специальности "Наземные транспортно-технологические средства", а также для аспирантов специальности "Машиностроение". Пособие будет полезно и разработчикам-изготовителям оборудования для глубинного уплотнения грунтов оснований фундаментов.