Содержание:
Предисловие
Глава 1. Моделирование и мехатроника. Основные понятия
1.1. Моделирование, основные понятия и определения
1.2. Мехатроника, основные понятия и определения
1.3. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
Глава 2. Пакет Simulink – визуальная среда проектирования мехатронных систем
2.1. Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
2.2. Библиотеки пакета Simulink
Глава 3. Динамика объектов управления мехатронных систем
3.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
3.2. Математическое описание дискретных объектов управления в мехатронных системах
3.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Control System Toolbox
3.4. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
3.5. Динамические характеристики объектов управления в Control System Toolbox
3.6. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik
3.7. Оценка качества и требования к динамическим характеристикам мехатронных систем
3.8. Регуляторы в мехатронных системах
3.9. Преобразование непрерывных регуляторов к цифровым аналогам
3.10. Динамические характеристики импульсного звена мехатронной системы
Глава 4. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
4.1. Предисловие
4.2. Пакет расширения Sim Power System
4.3. Библиотеки пакета Sim Power Systems 3
4.4. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
4.5. Пассивные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в Sim Power System
4.6. Полупроводниковые элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
Глава 5. Модельное исследование устройств силовой электроники 5.1. Вводные замечания
5.2. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники
5.3. Основные характеристики устройств силовой электроники
5.4. Управляемые выпрямители
5.5. Преобразователи постоянного напряжения
5.6. Аналитическое представление электромагнитных и энергетических характеристик широтно-импульсных преобразователей
5.7. Моделирование мостового широтно-импульсного преобразователя с поочередным законом управления в установившихся режимах
5.8. Динамические модели ШИП в системах мехатроники
5.9. Автономные инверторы
5.10. Основные характеристики инверторов
5.11. Моделирование трехфазного инвертора
5.12. Модельное проектирование вторичных источников питания для силовых полупроводниковых преобразователей
Глава 6. Электрические машины в пакете Sim Power System
6.1. Математическое описание и модели машины постоянного тока в пакете Sim Power System
6.2. Математическое описание и модели асинхронных машин в пакете Sim Power System
6.3. Математическое описание и модели синхронных машин в пакете Sim Power System
Глава 7. Модельное проектирование систем постоянного тока
7.1. Математическое описание, структурные схемы и модели двигателя постоянного тока
7.2. Синтез регуляторов в одноконтурной скоростной системе постоянного тока
7.3 Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе постоянного тока
7.4. Синтез регуляторов в следящей системе постоянного тока
7.5. Синтез регуляторов в следящей робототехнической системе постоянного тока
7.6. Виртуальная модель одноконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП
7.7. Виртуальная модель двухконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП
7.8. Исследование статических характеристик системы постоянного тока на виртуальной модели
7.9. Имитационные лабораторные стенды систем постоянного тока в пакете Sim Power System
7.10. Алгоритм проектирования системы постоянного тока с силовыми полупроводниковыми преобразователями
Глава 8. Модельное проектирование асинхронных мехатронных систем
8.1. Математическое описание, структурные и виртуальные схемы и моделирование обобщенной асинхронной машины
8.2. Структурные модели асинхронных систем с частотным управлением
8.3. Структурные модели асинхронных систем с частотно-токовым управлением
8.4. Структурные модели замкнутых асинхронных систем с векторным управлением
8.5. Виртуальная частотно-токовая асинхронная система с векторным управлением
8.6. Электромагнитные процессы в замкнутой асинхронной системе
8.7. Имитационные лабораторные стенды асинхронных систем в пакете Sim Power System
Глава 9. Модельное проектирование синхронных систем
9.1. Введение
9.2. Математическое описание, структурная схема и модель вентильного двигателя в неподвижной системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.3. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.4. Анализ влияния перекрестных связей в ВД
9.5. Статические характеристики ВД при питании от источника напряжения
9.6. Датчики положения ротора и преобразователи координат, выполненные на вращающихся трансформаторах
9.7. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ
9.8. Статические характеристики ВД с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ
9.9. Исследование виртуальной модели ВД с безынерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ
9.10. Исследование виртуальной модели ВД с инерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ
9.11. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.12. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем с инерционным каналом ДПР-ПК
9.13. Синтез регуляторов в двухконтурной синхронной скоростной виртуальной системе
9.14. Виртуальная одноконтурная скоростная система с бесконтактным двигателем постоянного тока
Литература
Скрыть

Содержание:
Фуршеты и закуски
Введение
Закуски для вечеринки
Элегантность на домашней вечеринке
Летний пикник
Вечеринка барбекю
Выпечка
Введение
Шоколад
Кофе и кокос
Фрукты, орехи и пряности
Цитрусовые ароматы
Пикантные закуски
Полезная альтернатива
Глазурь
Быстрая кухня
Введение
Соблазнительные закуски
Простые салаты
Каждый день
Готовим на барбекю
Стиль вок
Микроволновая кухня
Быстрая выпечка

Низкокалорийные блюда
Введение
Начало дня
Перекусим?
Рыбные блюда
Время ланча
Блюда из зелени
Идеи для обеда
Сладости

Быстро и просто для всей семьи
Введение
Супы и закуски
Блюда из макарон
Блюда из морепродуктов
Любимые блюда
Простые салаты
Гарниры
Простые сладости
Курица в любое время года
Введение
Осенний восторг
Тепло зимой
Весенний цыпленок
Обжигающее лето
Великолепные блюда из рубленого мяса
Введение
Блюда из рубленой говядины
Блюда из куриного фарша
Блюда из рубленой баранины
Блюда из рубленой свинины
Изумительное мясо
Введение
Полезное мясо
Б стиле кантри
Не выходим из бюджета.
Мясо барбекю
Экзотические ароматы
Блистательное барбекю
Введение
Закуски
Обжигающие морепродукты
Блюда из птицы
Любителям мяса
Вегетарианское разнообразие
Запеканки и другие блюда
Введение
Ароматная баранина
Тушеные морепродукты
Говядина и телятина
Нежное мясо
Заготавливаем впрок
Острые блюда для гурманов
Введение
Супы и закуски
Блюда, из морепродуктов
Блюда из мяса
Приложения
Словарь
Указатель рецептов
Скрыть

Содержание:
ПРЕДИСЛОВИЕ.

ПРИРОДНЫЕ КАМЕННЫЕ МАТЕРИАЛЫ.
1. Бутовый камень.
2. Камни стеновые (ГОСТ 4001).
3. Облицовочные материалы из природного камня.
3.1. Плиты облицовочные пиленые (ГОСТ 9480).
3.2. Изделия архитектурно-строительные из природного камня (ГОСТ 23342).
3.3. Камни бортовые из горных пород (ГОСТ 6666).
4. Плиты декоративные на основе природного камня (ГОСТ 24099).
5. Щебень и песок декоративные из природного камня (ГОСТ 22856).
6. Особенности производства работ при использовании материалов и изделий из природного камня.
Литература.

ЗАПОЛНИТЕЛИ.

НЕОРГАНИЧЕСКИЕ ВЯЖУЩИЕ ВЕЩЕСТВА.
1. Известь строительная.
1.1. Классификация извести.
1.2. Технические требования и свойства.
1.3. Методы испытаний.
1.4. Сырье для производства извести.
1.5. Процесс получения извести.
1.6. Область применения.
2. Гипсовые вяжущие материалы.
2.1. Сырье для производства гипсовых вяжущих веществ.
2.2. Безобжиговые гипсовые вяжущие.
2.3. Низкообжиговые гипсовые вяжущие.
2.4. Высокообжиговые гипсовые вяжущие.
2.5. Смешанные гипсовые вяжущие.
3. Изделия на основе гипсовых вяжущих веществ.
Литература.
4. Цементы.
4.1. Цементы на основе портландцементного клинкера.
4.2. Цементы сульфатостойкие.
4.3. Цемент для строительных растворов.
4.4. Портландцементы белые.
4.5. Портландцементы цветные.
4.6. Алюминатные цементы.
4.7. Область применения цементов.
4.8. Тенденции в области развития нормативной базы цементной промышленности.
Литература.

ЦЕМЕНТНЫЕ БЕТОНЫ.
1. Бетоны.
2. Бетонные смеси и бетоны.
3. Выбор материалов для бетона.
3.1. Цемент.
3.2. Крупный заполнитель.
3.3. Мелкий заполнитель.
3.4. Добавки.
4. Общие положения по расчету состава бетона.
4.1. Основные расчетные формулы для определения соста бетона.
4.2. Бетоны общестроительного назначения.
4.3. Бетоны специального назначения.
4.4. Легкие бетоны.
5. Нормативные и расчетные значения прочностных и деформационных характеристик бетона.
6. Расчет состава бетона при нормировании некоторых показателей назначения.
Приложения.
Литература.
ДОБАВКИ В БЕТОН.
Литература.

АРМАТУРНАЯ СТАЛЬ.

СТРОИТЕЛЬНЫЕ РАСТВОРЫ. СУХИЕ СТРОИТЕЛЬНЫЕ СМЕСИ.
1. Классификация растворов.
1.1. Требования к материалам.
1.2. Технологические свойства растворных смесей.
1.3. Требования к затвердевшим растворам.
1.4. Приготовление растворных смесей.
1.5. Контроль качества растворных смесей.
1.6. Контроль физико-механических характеристик
1.7. Штукатурные растворы.
2. Декоративные растворы.
2.1. Составы для декоративной отделки фасадов
3. Сухие строительные смеси.

КЕРАМИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ.
1. Керамические материалы и изделия.
2. Конструкционная строительная керамика.
2.1. Кирпич и камни керамические.
2.2. Панели из керамического кирпича.
2.3. Кирпич глиняный для дымовых труб (ГОСТ 8426-75).
2.4. Приемка, маркировка, транспортирование и хранение изделий.
3. Облицовочная керамика.
3.1. Кирпич и камни керамические лицевые (ГОСТ 7484-78).
3.2. Плитки облицовочные керамические.
4. Кровельная керамика (черепица).
5. Санитарно-технические изделия.
6. Трубы керамические.
6.1. Трубы керамические канализационные (ГОСТ 286-82).
6.2. Трубы дренажные.
7. Специальная керамика.
7.1. Кислотоупорная керамика.
7.2. Огнеупорная керамика.
7.3. Огнеупорная теплоизоляционная керамика.
7.4. Теплоизоляционная керамика.
8. Дорожные керамические материалы (клинкер).
9. Декоративно-художественная керамика.
Скрыть